一、 引言
電機沖片的自動送料設備，是機械版接料機的更新換代產品。采用 PLC技術作為操作系統的支架結構讓設備運轉更加靈活、迅速，安全性能更穩定可靠。并采用了與沖床分開動力的無連接設計，所以不會對沖床做任何改動，不破壞沖床的基本結構，不會增加沖床的負擔，更加不會減弱沖床的沖片能力、縮短沖床的使用壽命。控制采用安迪伺服驅動器和伺服電機，性能穩定可靠。
二、自動送料機的功能特點
自動送料機控制部分是由觸摸屏、PLC裝置、以及氣動裝置和進給軸系統組成。其中進給軸系統分為X軸、Y軸兩個軸，分別由2臺普傳同步伺服驅動器和同步永磁電機組成，分別控制板料的橫向和縱向移動，電機的型號為ADSM-130-100M15 ，配套ADSD-S23-30A同步伺服驅動器 ，使用伺服的高動態、高精度特點來滿足送料機構的準確、高速的要求。。設備上分別設置了左右極限限位開關，和高速回零開關，分別用于極限保護和機械原點定位。
控制上分別有自動控制和手動控制，方便設備調試和自動運行。并根據板材加工的不同要求可以分別設置電機沖片的直徑、間隙、和縱向加工數量等參數，以及氣動機械手夾緊裝置動作位置。而且對各種報警記錄可以實時查詢，并設置了用戶登錄密碼，防止非操作人員誤操作。
PLC采用臺達EH系列PLC，脈沖方式為集電極的脈沖+方向形式，在伺服驅動器輸入點上，分別設置了使能信號、急停信號、和故障復位信號、正反向極限信號和原點信號，保障設備的安全準確運行。
從客戶使用上看，原工藝上是人工送料沖壓電機沖片，整個工序需要3個人完成，效率低，而且廢片概率較大。使用該設備后，現工藝只需1人完成，效率是原來的2倍，而且基本不存在廢片的產生，提高了加工效率和質量。
三、伺服系統簡介
本機采用的伺服系統為普傳科技的ADSD-S-A系列，驅動單元采用美國TI公司最新數字處理器DSP為核心，選用三菱公司工業級智能功率模塊兒（IPM），選用的IPM容量比標定相同功率的其他國內伺服產品大一個等級，因而過載能力強，抗負載擾動能力強，啟動轉矩高，動態響應速度高等特點。驅動器的位置控制模式，速度控制模式，轉矩控制模式三種控制方式為一體，并且可以進行各種控制模式的動態切換，使用更加靈活，人性化。具備過速，過載，過流，過熱，欠壓保護，編碼器異常，通訊錯誤等保護，使控制過程一目了然，電機為三相永磁同步電機，具有3倍過載能力。
四、結束語
該客戶對比了大量國內其他品牌伺服產品，最終選擇了安迪伺服產品，看重的就是安迪產品的高性價比、穩定可靠的質量，安迪伺服產品得到了設備廠家和最終用戶的廣泛好評。安迪同步伺服驅動系統在其他機床的送料機構中也同樣可以發揮其高精、高速的特點。
