一、引言
軸承切管機(jī)是軸承加工領(lǐng)域的最初工序加工機(jī)械，它主要是把空心管按照軸承高度的需要，切成等長尺寸的小圈，通常機(jī)器在一個(gè)軸承加工廠里面需要很多臺機(jī)床連續(xù)工作。以往的切管機(jī)是在機(jī)械上調(diào)整切管的長度，也就是送一次料到平頭，然后伺服或者步進(jìn)控制的刀頭切一次料，然后再送一次料，這樣循環(huán)，但是往往這樣的切管效率比較低下，而且送料部分經(jīng)常因?yàn)樗筒坏轿唬鴮?dǎo)致機(jī)械定位不準(zhǔn)確而切出來的圈不合格，增加報(bào)廢率，針對此問題，設(shè)計(jì)了一種新型的雙軸切管機(jī)，也就是圈的長度不是靠送料和平頭來保證，而是通過伺服定位來確定圈長，同樣一次送料可以連續(xù)切好多個(gè)產(chǎn)品，并且沒有廢料，可以做到真正的高效全自動切管，而且全方位的保護(hù)功能，可以保證一個(gè)工人可以同時(shí)管至少三臺以上這樣的機(jī)器，在人力成本不斷增加的現(xiàn)在，此機(jī)器勢必成為此領(lǐng)域的佼佼者。
二、雙軸伺服切管機(jī)自動化系統(tǒng)設(shè)計(jì)
雙軸伺服切管機(jī)核心的部分是兩軸伺服的循環(huán)配合動作，一軸為拖板軸向軸，另一軸為切刀切向軸，拖板軸向軸主要是做圈長定位用的，（a）當(dāng)軸向往管的方向走的時(shí)候，當(dāng)定位傳感器碰到管的頭部的時(shí)候就確認(rèn)管的位置，進(jìn)PLC硬件中斷，進(jìn)行脈沖禁止，然后再根據(jù)切管的長度做一個(gè)補(bǔ)償定位；（b）定位完畢切向切刀進(jìn)行切管，切管完畢；軸向繼續(xù)前進(jìn)重復(fù)a,b的動作，直至切到管子送料的末端，也就是極限位置，軸向退回，然后送料，送料完畢，重復(fù)a,b動作，這就是雙軸伺服切管的最基本的動作流程。雙軸伺服切管機(jī)與普通切管機(jī)的機(jī)械構(gòu)架如圖1所示。
三、控制方案
由于使用了雙軸伺服控制，所以方案中使用的是32EH00T2型PLC主機(jī)做定位控制，同時(shí)利用中斷方式來實(shí)現(xiàn)軸向定位的切換。由于使用的是接觸式傳感器（X0）外部中斷來做脈沖禁止，然后切換到長度定位，同時(shí)使用的是絲桿傳導(dǎo)，所以精度問題可以保證（0.1mm以內(nèi)），具體的PLC系統(tǒng)如圖2所示；控制工藝流程如圖所示。
四、伺服系統(tǒng)簡介
本機(jī)采用的伺服系統(tǒng)為大連安迪數(shù)控技術(shù)有限公司的ADSD-S系列，驅(qū)動單元采用美國TI公司最新數(shù)字處理器DSP為核心，選用三菱公司工業(yè)級智能功率模塊兒（IPM），選用的IPM容量比標(biāo)定相同功率的其他國內(nèi)伺服產(chǎn)品大一個(gè)等級，因而過載能力強(qiáng)，抗負(fù)載擾動能力強(qiáng)，啟動轉(zhuǎn)矩高，動態(tài)響應(yīng)速度高等特點(diǎn)。驅(qū)動器的位置控制模式，速度控制模式，轉(zhuǎn)矩控制模式三種控制方式為一體，并且可以進(jìn)行各種控制模式的動態(tài)切換，使用更加靈活，人性化。具備過速，過載，過流，過熱，欠壓保護(hù)，編碼器異常，通訊錯(cuò)誤等保護(hù)，使控制過程一目了然，電機(jī)為三相永磁同步電機(jī)，具有3倍過載能力。
五、結(jié)束語
軸承行業(yè)是加工密集型行業(yè)，所有的企業(yè)只關(guān)心一個(gè)問題：單機(jī)產(chǎn)量，評價(jià)一臺機(jī)器的好壞，效率幾乎是它的生命，而之前老式的切管機(jī)送一次料切一次管，效率自然不是很高，但是雙軸切管機(jī)，完全可以做到送一次料連續(xù)切多次管，特別在切短圈的時(shí)候，送一次料可以切10次以上，那樣的速度是以往的切管機(jī)無法比擬的。目前此機(jī)器已經(jīng)成功開發(fā)完成，并且已經(jīng)投入應(yīng)用，并且得到了用戶的高度認(rèn)可。
