一、 前言
電動葫蘆是一種特種起重設備，安裝在天車、龍門吊之上，電動葫蘆具有體積小，自重輕，操作簡單，使用方便等特點，用于工礦企業，倉儲，碼頭等場所。每個電動葫蘆有兩臺電機分別控制主鉤和行車，通常是使用兩臺變頻器分別控制起停調速。
二、 現場配置及技術要求
(1) 現場配置
10T電動葫蘆（主鉤電機7.5kW，小車電機0.65kW*2）。
主鉤電機參數
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型號 |
132MDV-4P-50-3X-H-3-7.5 |
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電機功率 |
7.5kW |
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電機額定電壓 |
380V |
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電機額定電流 |
15.4A |
小車電機參數
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型號 |
MF115M4b/EB/TF |
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電機功率 |
0.65kW |
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電機額定電壓 |
380-415V |
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電機額定電流 |
2.1A |
(2) 技術要求
兩臺變頻器分別控制主鉤和小車電機、帶無線通訊功能、配置觸摸屏。
三、 設計方案
(1) 變頻器配置
主鉤變頻器型號：PI500 011G3(起重專用軟件)
小車變頻器型號：PI500 1R5G3
(2) 變頻器控制方式
主鉤變頻器采用無感矢量控制方式，在無編碼器情況下就能實現優秀的提升性能，小車變頻器采用V/f控制方式(一拖二)，運行平穩。
(3) 其他配置
無線通訊模塊、觸摸屏、超載傳感器、無線遙控手柄和有線操作手柄。
(4) 系統控制圖
(5) 柜體照片
(6) 無線通訊模塊監測界面
四、 產品特點
普傳科技變頻控制柜具有以下顯著特點：
(1) 可靠的抱閘控制、快速停車、直流勵磁、主從控制等技術。減小了起停機時電機對機械系統的沖擊，提高了機械設備運行過程中的平穩性和舒適感。延長了機械設備的使用壽命，極大地提高了生產效率，節約設備的維護成本。
(2) 配置無線通訊功能，可以通過手機或PC監測數據，并能夠進行遠程鎖機和解鎖操作；
(3) 配置觸摸屏，可以在本地直觀的觀察和設置參數；
五、應用效果
采用矢量變頻器實現電動葫蘆的提升控制，提升力矩充足，尤其在高速運行時性能平穩；在水平方向的移動平滑，運動中加減速性能優異。整個調試過程無過流、過壓等故障出現，產品性能得到客戶及設備廠商的充分認可。
